Wanneer we een robotic willen vertellen waar hij heen moet, programmeren we doorgaans een route vooraf of rijden we deze rond met een soort gamepad of joystickcontroller. (Robotcus) besloot in plaats daarvan een eenvoudig robotplatform te bouwen dat rondreed als reactie op stemcommando’s.

De robotic is gebaseerd op een Raspberry Pi Zero, belast met het instrueren van de motorcontrollers om de bot rond te rijden. De Pi Zero is ook verantwoordelijk voor het interpreteren van de spraakopdrachten through de spraakherkenningstool van Google. De bot zelf is een vrij eenvoudig ontwerp met geborstelde motorreductoren voor de voortstuwing en een 3D-geprint chassis om alles met elkaar te verbinden.

De auto kan vijf commando’s begrijpen: rijden, linksaf, rechtsaf, achteruit gaan en “aanvallen”. Het laatste commando activeert eenvoudigweg een flipper uit het vorige leven van de robotic als gevechtsbot. In het start verliep alles goed, maar de Pi Zero was traag in het verwerken van opdrachten. De wielen hadden ook minimale tractie. Een volvette Raspberry Pi loste dit laatste probleem op, terwijl een nieuw chassis voor betere grip zorgde.

Het is een eenvoudig mission, maar wel eentje waarin (Robotcus) veel leerde over het programmeren en bouwen van kleine robots. Zoals bij zoveel leerervaringen is het gemakkelijk te begrijpen hoe de robotic begint nutteloos te zwaaien en begint uiteindelijk te presteren zoals bedoeld. Het is altijd leuk om die vooruitgang te zien. Video na de pauze.